Одной из главных задач проектирования систем динамического контроля является выбор зондирующих сигналов и фильтров, преобразующих выходные сигналы объекта контроля. В некоторых случаях зондирующие сигналы или преобразующие фильтры могут быть указаны в задании на проектирование.

Однако наиболее эффективные алгоритмы контроля получаются, если при проектировании системы контроля выбирать и зондирующие сигналы, и преобразующие фильтры. Исходными данными для расчета являются: модель объекта контроля, требования к точности определения параметров этой модели, требования к времени контроля, информация о характеристиках помех и об ограничениях на зондирующие сигналы. При синтезе фильтров и зондирующих сигналов целесообразно использовать линейно-параметрическую модель объекта контроля.

Если уравнения объекта контроля заданы в другом виде, то линейно-параметрическую модель следует получить путем линеаризации уравнений объекта относительно контролируемых параметров с использованием, например, функций чувствительности. Требования к точности определения параметров задаются их среднеквадратичными ошибками или дисперсиями ошибок. В некоторых случаях нет необходимости определять все параметры объекта контроля. Достаточно проконтролировать лишь часть их.

Тогда ограничения на соответствующие дисперсии ошибок измерения ряда параметров можно считать произвольными. Ограничение на длительность контроля довольно часто является не очень жестким. Обычно это ограничение только сверху и требуется минимизировать время контроля. При этом должны быть учтены ограничения на зондирующие сигналы, которые задаются предельными допустимыми мгновенными значениями зондирующих сигналов или предельными допустимыми мощностями этих сигналов.

Основной причиной возникновения погрешностей в определении параметров являются помехи, действующие на выходе объекта контроля. Поэтому в исходных данных для проектирования системы контроля должны содержаться характеристики этих помех. Минимальной необходимой является информация о корреляционных функциях (или спектральных плотностях) и математических ожиданиях уровней помех.