Система управления однокомпонентными вибрациями: Описанные выше структурные схемы систем управления спектральными характеристиками случайных вибраций иллюстрируют лишь принципы построения таких систем. Остановимся здесь более подробно на системах управления однокомпонентными вибрациями, широко используемых в практике виброиспытаний как в СССР, так и за рубежом.
Автоматическая система управления спектром случайных вибраций (АСУ ССВ), как это следует из предыдущего, составная часть многих более сложных систем. Она предназначается для формирования в заданной точке изделия случайного процесса с заданными спектральными характеристиками.
Система автоматически контролирует дисперсии, или среднеквадратичные значения узкополосных случайных сигналов, на выходах анализирующих фильтров и изменяет интенсивности входных узкополосных сигналов на выходах формирующих фильтров. В результате действия АСУ ССВ оценки спектра в заданной точке изделия соответствуют желаемым эталонным значениям. Так как произведение коэффициентов у г и 1 y равно 1, то математическое ожидание управляющего сигнала аг- остается постоянным при произвольном изменении задания.
Так как сглаживающий фильтр эффективно подавляет флюктуации относительно математического ожидания, то управляющие сигналы аг- меняются в очень незначительных пределах. Это дает возможность заменить сложные перемножители, работающие в широком диапазоне изменения входных сигналов, на более простые приведенные ниже усилители с переменным коэффициентом усиления. Это имеет большое значение при построении систем управления как векторными, так и скалярными вибрациями.
При изменении задания напряжение, подаваемое на вход сглаживающего фильтра, меняется в течение очень короткого промежутка времени (время окончания переходного процесса в ТВИ). Поскольку инерционность сглаживающего фильтра намного больше инерционности процесса изменения дисперсии сигналов объекта и анализирующего фильтра, то переходный процесс в контуре при изменении задания у% практически отсутствует.
Схема работает следующим образом. При увеличении сигнала с датчика выше допустимого в данном частотном диапазоне увеличиваются сигнал в цепи обратной связи и величина управляющего (запирающего) напряжения на базе транзистора Г3, сигнал с выхода транзистора Тг уменьшается. При уменьшении сигнала в цепи обратной связи управляющее напряжение уменьшается и увеличивается значение переменного напряжения с выхода транзистора Г3. Возможны и другие, отличные от приведенного, способы реализации таких усилителей.