Модели объектов контроля: Основные понятия и определения. Математическое описание процессов в динамических системах управления в общем случае дается оператором A (t), который представляет собой совокупность математических и логических операций, позволяющих по заданной входной функции найти выходную функцию есть знак воздействия оператора.

Определение оператора системы A (t) может производиться различными способами: методом идентификации, основанным на эксперименте в условиях нормального функционирования системы, путем теоретических исследований, на основе предыдущего опыта, путем логического анализа и т. д.

Математической моделью объекта контроля будем называть приближенное описание свойств объекта контроля - оператор. Коэффициенты математической модели объекта контроля Ck, значения которых независимо друг от друга влияют на значение критерия работоспособности, будем называть параметрами контроля.

Степень идентичности математической модели и объекта контроля характеризуется близостью оценки А (с0, clt ...,сп, t) к оператору, объекта контроля A (t) и должна задаваться с учетом принятого критерия работоспособности. Критерий работоспособности, как отмечалось ранее, представляет собой весьма сложную зависимость от задающих, возмущающих воздействий и оператора системы, иначе говоря, он - функционал входных и выходных сигналов замкнутой системы.

Анализ критерия работоспособности: При контроле только управляющей динамической системы (УДС), являющейся частью замкнутой системы, необходимо знать зависимость критерия работоспособности от характеристик или параметров УДС.

Контроль работоспособности УДС может быть осуществлен путем вычисления по измеряемым характеристикам или параметрам УДС критерия работоспособности и сравнения его с допустимыми значениями. Выполнение этой задачи при контроле практически неосуществимо из-за жестких требований к времени контроля и нецелесообразно ввиду усложнения конструкции САК: