Система управления многокомпонентными вибрациями: Структурная схема системы управления многокомпонентными случайными вибрациями отражает лишь принцип построения таких систем (так же как и в случае однокомпонентных вибраций).

Практическая реализация таких систем опирается на использование описанных в предыдущем параграфе систем автоматического регулирования усиления (АРУ), которые, как указывалось выше, представляют собой базовые подсистемы для управления собственными спектрами. Однако для наглядности и простоты изложения соответствующие элементы (генераторы несущей, модуляторы и демодуляторы) в структурной схеме системы управления многокомпонентными вибрациями опущены.

Остановимся подробнее на управлении модулем взаимного спектра. Как отмечалось выше, среднеквадратические значения этих сигналов постоянны и не зависят от задания, что значительно облегчает задачу построения перемножителей М и М1. Однако для вычисления взаимного спектра следует использовать произведения истинных .сигналов Z и z2, отличающихся от (Xi и Ог масштабными коэффициентами 1 yi и у2.

Для регулирования модуля взаимного спектра целесообразно использовать управляемые .усилители УУ г и УУз, аналогичные тем, которые используются для регулирования собственных спектров УУ1 и УУ2. Такие усилители работают при постоянстве рабочей точки (математического ожидания управляющего сигнала). Для достижения этого по аналогии с контуром управления собственным спектром целесообразно воспользоваться строенными потенциометрами Y3 и 1 Y3.

В такой схеме положения потенциометров с пятью платами Yi и 1 Yi, 2 и 1 Y2 определяют задания собственных спектров, а положения потенциометров с тремя платами Y3 и 1 Y3 модуль взаимного спектра. Как следует из описания системы управления многокомпонентными случайными вибрациями, применяемая в данной системе автоподстройка фазы стремится в установившемся режиме свести квадратурную ковариацию к нулю.

Выражения в круглых скобках представляют собой статические ошибки для контуров управления собственными спектрами. Введение потенциометров yh Уг, Уз позволяет сохранить постоянную статическую точность системы фазовой автоподстройки при изменении модуля взаимного спектра и собственных спектров.